野中一洋　（官能検査自動化研究会主査）

「検査画像処理開発の道程」
青木公也（中京大学　工学部機械システム工学科教授）
カメラ・計算機の性能向上とあいまって、単純な検査であれば人間より遥かに高速かつ精密な画像検査機械が実現されて久しい。一方では、おびただしい個別課題に対して一品一様でシステム開発すること、「人には見えるが、機械にはみえないのか」との現場の声に応えなげばならないことなどを考えると、「画像検査の自動化は達成されている」と言い難い現状もある。今回は、これまで研究室で実施してきた検査画像処理の実例、企業との委託・共同研究における画像処理アルゴリズム構築の立ち位置、今後の検査画像処理開発の展開について発表する。

「人間の目に学ぶ　ニューロ視覚センサの原理と応用
山田吉郎（テクノス　代表取締役社長・技術士）
たった20段階の明度しか判別できないセンサで2000段階の微妙な明度変化を色ムラとして捉えることが出来る人間の目の機能を電子回路化。トレモアと呼ばれる目の震動を電子回路化し世界で唯一見逃しを無くした自動検査システム。この技術は世界14か国で特許化されている。画素以下を検知できる人間の目、生体である人間の目の機能を電子回路化して原理は人間で実証されているが、その精度は人間の144倍の性能をもつ。世界一の精度と、世界で初めて目視代替を行える自動外観検査システムが誕生した。

「ロボットと画像処理の融合」
澤田匡希 （株式会社丸由製作所　代表取締役 専務本部長）
弊社は、提案型装置メーカーとして、画像処理技術とロボット技術を活用した分野に特化しています。無停止で部品検査を行う「外観検査ロボット」や、溶接前に溶接位置補正を行う「位置補正フィードバック溶接システム」等の製作実績を有しています。

「FPC金めっき光沢ムラ小型検査装置の開発　－目視検査の自動化、客観化、共通化－　」
野中一洋、坂井一文、古賀淑哲、蒲原敏浩、檜枝龍美（産総研産業技術総合研究所　生産計測技術研究センター）
製造現場の検査工程では、目視に頼っている部分が随所に残っており、生産性向上のボトルネックになっている。さらに、検査基準の曖昧さに伴う品質トラブルや過剰品質への対応、海外製品との差別化など、様々な問題が指摘されている。本講演では、金めっき光沢ムラ小型検査装置の開発事例を中心に、検査の数値化による客観的な判断、検査法の共通化に向けた標準化提案などについて述べる。